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桁架机器人的机械设计

桁架机器人是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术产品,。是一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作设备。随着国内企业用人成本的不断增加,桁架式工业机器人在制造业中实现规模化生产、摆脱单调重复的体力活动、提高产品质量方面具有明显的优势,在高温、有毒场合具有人工无法替代的作用,在机械加工业具有广泛的运用。

结构形式与特点

结构形式:

桁架机器人的结构形式总体为龙门框架结构形式,根据加工零件生产工艺要求,可以将多台加工设备(加工中心或数控设备)组合成一个独立的自动化生产单元,实现零件的自动化,批量化生产,从而提高生产效率和产品质量。根据龙门跨度的长短,为提高设备上横梁 的刚性,可在两端立柱之间适当增加中间立柱,中间立柱的位置一般以跨度5~6米为宜,按照这种布置形式,桁架机器人可以尽可能多的将多台加工设备组合在同一加工单元内,最大限度的满足加工要求,提高生产效率。

设备特点:

运动部件直线运行,最大直线运行速度达150m/min(即2.5m/s),速度5倍与机床的运行速度;

运动时的加速度2倍与加床的加速度,达到10m/s2;

重复定位精度高,达到±0.05mm;

    最大限度的将零件加工工艺所需加工设备有机组合在一个加工单元内,实现加工功能化、规模化。

伊唯特桁架机器人

点击次数:  更新时间:2019-05-04 09:39:34  【打印此页】  【关闭

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